1. 选择合理的焊接顺序，以降低焊接变形、机器人焊枪行走轨迹长度来制定焊接顺序。

2. 焊枪做动时要求移动轨迹精简、平顺、安全。

3. 优化焊接参数，为了获得较佳的焊接参数，制作工作试件进行重复焊接试验和工艺评定确认。

4. 采用较合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时，要不断调整机器人各轴位置，合理确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

5. 及时设定清枪程序，编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁度，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

6. 编制程序指令一般不能一步到位，要在机器人焊接做动过程中不断检验测试和修改程序指令，调整焊接参数及机器人焊枪姿势等，才会产生出一个好工序。

昆山日皓焊切器材有限公司坐落在美丽的鱼米之乡-江苏省昆山市，拥有土地17亩，厂房面积13000平方米，进口及国产生产设备100台。公司自主研发和生产机器人焊枪，清枪器等焊接周边辅具，是国内较早涉足机器人焊枪防碰撞装置的企业之一，公司产品远销欧美，日韩等各国。全国服务热线：400-828-1215