近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的机器人焊枪，焊机等配套焊接设备，在这些焊接设备内都已经插入相应的接口板，所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。由于在弧焊机器人工作周期中，电弧时间所占的比例较大，所以一般由持续率100％来确定电源的容量。送丝机构能够装在机器人的上臂上，也能够放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于坚持送丝的稳定性，然后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置时，使导丝管处于多弯曲状态，会严重影响送丝的质量，所以送丝机的装置方式一定要考虑到保证送丝稳定性。 

弧焊机器人多采用气体保护焊方式（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都能够装到机器人上作。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模仿控制，所以要求在焊接电源与控制柜之间加一个接口。

弧焊机器人的工序，必需准确控制工具中心点（TCP），也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿势、焊接参数。固然从理论上讲，有5个轴的机器人就能够用于电弧焊，但是对复杂外形的焊缝，用5个轴的机器人会有艰难。因而，除非焊缝比拟简单，否则应尽量选用6轴机器人。

此外，还应有接触寻位、自动寻觅焊缝起点位置及电弧跟踪等。

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