焊枪防碰撞装置降低损失News

焊枪防碰撞装置降低损失

新闻来源:www.alphatex.com.cn   发布时间:2015-12-29 16:01:57    点击数:383
随着现代工业的发展,机器人已越来越多地被用来代替人从事复杂、烦琐、环境危险的工作,它们不仅减轻了人的劳动强度,而且还大大提高了生产效率,有力地促进了社会经济的发展。焊接机器人,特别是多自由度的串联焊接机器人,具有体积小、运动灵活等特点,可以实现复杂的空间运动,带动焊枪即可以完成复杂形状的焊接任务,在现代汽车、飞机、轮船等领域获得了广泛的应用。焊枪防碰撞装置将其安装在焊接机器人末端可以有效地防止工作中因碰撞而损坏机器人的事故发生。此外,焊枪防碰撞装置还可以用于其它设备执行器末端,实现对设备的保护。
焊枪防碰撞装置由壳体、端盖、导向轴、压力弹簧、输入轴、滚珠及滚珠导向环、楔形机构及触点开关等组成。焊枪防碰撞装置与自动焊枪的装配,其工作原理是,当自动焊枪头与工件发生碰撞后,相互间产生的接触应力便通过输入轴传递到导向轴,进而挤压弹簧收缩,带动楔形块沿-Z方向运动,并与触点开关接触,当导向轴超过某一位移后,触点开关接触导通,发出电信号,使机器人停止工作,从而对机器人起到保护作用。该传感器体积小,结构简单,其最大的优点是可根据实际需要,通过更换不同刚度的弹簧来保证在不同碰撞力情况下实现对设备的保护,使损失降到最低。

(责任编辑:ww)

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